多旋翼飛行器系統(tǒng)一般提供三種飛行模式，它們操作的難易度從高到低分別是GPS模式、姿態(tài)模式和手動(dòng)模式。

1、GPS模式，必須要有GPS系統(tǒng)模塊，除了能自動(dòng)保持飛行器姿態(tài)平穩(wěn)外，還能具備精準(zhǔn)定位的功能，在該種模式下，飛行器能實(shí)現(xiàn)定位懸停，自動(dòng)返航降落等功能。

GPS模式也是目前多旋翼飛行器用的最多的飛行模式，它在大疆農(nóng)業(yè)植保機(jī)MG-1遙控器上的代碼是P。圖2.22紅點(diǎn)右上方的就是飛行模式三段開關(guān)，從下到上分別是M（手動(dòng)模式）、A（姿態(tài)模式）、P（GPS模式）。

2、姿態(tài)模式，適合于沒有GPS信號(hào)或GPS信號(hào)不佳的飛行環(huán)境，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)保持飛行器姿態(tài)和高度，但是，不能實(shí)現(xiàn)自主定位懸停。因?yàn)闆]有了GPS的地理位置信息，所以飛行器在此模式下將持續(xù)不穩(wěn)定的進(jìn)行漂移，無法穩(wěn)定懸停在某一點(diǎn)。

姿態(tài)模式的操作難度大于GPS模式，因?yàn)闀?huì)不斷地進(jìn)行漂移，所以需要進(jìn)行人工調(diào)整，姿態(tài)模式在大疆農(nóng)業(yè)植保機(jī)MG-1遙控器上代碼是A。

3、手動(dòng)模式，多旋翼飛行器的飛控系統(tǒng)基本停止動(dòng)作，系統(tǒng)不會(huì)自動(dòng)保持飛行姿態(tài)和高度的穩(wěn)定，完全由飛手手動(dòng)控制，除非操縱者操縱技能非常熟練否則很難操縱，新手切勿嘗試。

手動(dòng)模式在大疆農(nóng)業(yè)植保機(jī)MG-1遙控器上代碼是M，但是考慮到安全因素，M模式默認(rèn)狀態(tài)下也是姿態(tài)模式?？梢栽贛G-1的調(diào)參軟件將其修改成真正的手動(dòng)模式，但是考慮到安全性建議不要進(jìn)行這樣的設(shè)置。