關(guān)于無人機(jī)

無人機(jī)的常見故障

故障1：空中*落體。空中*落體分兩種情況，一種是完全失去動力*落體，引起這個狀況的主要因素是電池掉電或者沒電了。還有一種是有動力的*落體，這個在四旋翼上發(fā)生的多一點(diǎn)，原因在四旋翼的無人機(jī)只要一個角無法提供足夠的動力時，四旋翼就會無法保持平衡而摔機(jī)。

故障2：飛行或者懸停時機(jī)體晃動抖動等。這個大部分在DIY的無人機(jī)上面比較多。解決方法是檢查電機(jī)安裝角度，動力不是很足的情況下電機(jī)的安裝角度稍微有點(diǎn)偏差就很容易出現(xiàn)這種問題，還有飛控的PID超調(diào)也會發(fā)生這種狀況。折疊機(jī)臂的請檢查機(jī)臂是否完全打開，有無嚴(yán)重松動。

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無人機(jī)在石油天然氣勘探中可用于物探放線、地表巡查、環(huán)境監(jiān)測等。勘探區(qū)域往往地形復(fù)雜、無人區(qū)廣布，傳統(tǒng)人工踏勘效率低且風(fēng)險高。無人機(jī)可快速獲取高精度地形數(shù)據(jù)和地表影像，輔助勘探部署。石油公司對飛手的需求雖總量不大，但崗位穩(wěn)定、待遇優(yōu)厚，通常要求具備長航時固定翼飛行能力和數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ)。

無人機(jī)考證備考指南

固定翼，多旋翼等無人機(jī)特點(diǎn)與對比

固定翼無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是航速快，航程長，缺點(diǎn)是起降場地受限需要跑道或者手拋，彈射起飛、降落只能采用滑降或者傘降，安全性和靈活性都比較差。

多旋翼無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是操作相對簡單、垂直起降、對起降場地要求不高，可以隨時懸停，缺點(diǎn)是飛行速度慢、續(xù)航時間短，控制范圍和工作效率都不高。

垂直起降固定翼無人機(jī)的出現(xiàn)很好的解決了這個矛盾，。它兼顧了旋翼機(jī)垂直起降安全便捷和固定翼飛機(jī)航速快，航程長的優(yōu)點(diǎn)，所以一經(jīng)推出就受到了市場的廣泛接受和各個行業(yè)無人機(jī)使用者的熱烈歡迎！但是這種動力布局帶來巨大的方便和安全性之余有一個缺點(diǎn)，無人機(jī)在起飛和降落階段是在多旋翼模式下工作，這樣固定翼動力是死重（對飛行和作業(yè)都無效的重量），而固定翼模式時，多旋翼動力和動力臂是死重，以及多旋翼動力部件會在無人機(jī)以固定翼模式飛行時造成多余的氣動阻力和擾流，降低機(jī)翼升阻比，這些都會降低飛機(jī)的帶載能力和續(xù)航時間，可謂是一個美中不足的事情。

新一代的傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降固定翼無人機(jī)，采用三旋翼或四旋翼結(jié)構(gòu)，在垂直起降過程中，到達(dá)一定高度和水平速度之后，一個或兩個旋翼通過傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)成水平方向，成為固定翼模式飛行的動力，這樣有部分動力機(jī)構(gòu)是多旋翼模態(tài)和固定翼模態(tài)共用的，減小了整個飛行過程的死重和空氣阻力，可以較大程度的提高無人機(jī)的飛行時間和能效比。

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