在無(wú)人機(jī)行業(yè)中，系統(tǒng)是一個(gè)非常重要的概念，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等組成。其中飛控系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)中最關(guān)鍵的一環(huán)，它可以控制無(wú)人機(jī)的起飛、降落、飛行方向、高度等操作，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的完善與否將直接影響到無(wú)人機(jī)的性能和能力，因此無(wú)人機(jī)愛(ài)好者對(duì)于系統(tǒng)的理解和了解尤為重要。

今天為大家詳細(xì)講解下無(wú)人機(jī)系統(tǒng)：

一、飛控系統(tǒng)：

飛控系統(tǒng)即無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，是無(wú)人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過(guò)程的系統(tǒng)，可以看做無(wú)人機(jī)的“大腦”。一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分，實(shí)現(xiàn)的功能主要有無(wú)人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類(lèi)。

飛控系統(tǒng)對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)就相當(dāng)于駕駛員對(duì)于有人機(jī)的作用，是無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。為獲得更高的探測(cè)精度和分辨率，目前國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)傳感器采用了大量超光譜成像、合成孔徑雷達(dá)等新技術(shù)。

飛控系統(tǒng)的基礎(chǔ)在于無(wú)人機(jī)體內(nèi)裝配的各種傳感器，這是能保證控制精度的關(guān)鍵。而無(wú)人機(jī)與航模最大的區(qū)別，就在于其是否擁有飛控系統(tǒng)。

二、導(dǎo)航系統(tǒng)：

導(dǎo)航系統(tǒng)向無(wú)人機(jī)提供參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)按照指定航線飛行，相當(dāng)于無(wú)人機(jī)的“眼睛”，無(wú)人機(jī)的定位工作主要是由導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)完成。

無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)主要分非自主（GPS 等）和自主（慣性制導(dǎo)）兩種，但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點(diǎn)。但隨著應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)大及消費(fèi)者需求，未來(lái)無(wú)人機(jī)的發(fā)展要求障礙回避、物資或武器投放、自動(dòng)進(jìn)場(chǎng)著陸等功能，因此未來(lái)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展必然是多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合的“慣性+多傳感器+GPS+光電導(dǎo)航系統(tǒng)”模式。

三、動(dòng)力系統(tǒng)：

無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)通常有電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)兩種類(lèi)型，目前的主流機(jī)型都是以電動(dòng)機(jī)為主。動(dòng)力系統(tǒng)主要包含電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳以及電池，相當(dāng)于無(wú)人機(jī)的心臟。

電機(jī)：將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種轉(zhuǎn)換器，電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。無(wú)人機(jī)的電機(jī)主要以無(wú)刷電機(jī)為主。

電調(diào)：主要作用就是通過(guò)調(diào)整電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷電機(jī)速度的快速調(diào)整。

螺旋槳：將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為升力的裝置。

槳葉上數(shù)字代表的意思：比如8540F槳，首先我們可以把數(shù)字部分拆分成85和40，這兩個(gè)數(shù)字分別代表了槳葉展開(kāi)之后的直徑為8.5英寸以及槳的螺距為4.0英寸，F(xiàn)代表了可折疊的意思

電池：無(wú)人機(jī)上的電池一般是軟包裝的聚合物鋰電池；特點(diǎn)是能量密度大、重量輕、耐電流數(shù)值較高等。

四、數(shù)據(jù)鏈：

無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈負(fù)責(zé)完成對(duì)無(wú)人機(jī)遙控、遙測(cè)、跟蹤定位和傳感器傳輸，上行數(shù)據(jù)鏈實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)遙控、下行數(shù)據(jù)鏈執(zhí)行遙測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸功能，是飛行器與地面系統(tǒng)聯(lián)系的紐帶。

目前普通無(wú)人機(jī)大多采用定制視距數(shù)據(jù)鏈，而中高空、長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)則都會(huì)采用視距和超視距衛(wèi)通數(shù)據(jù)鏈。隨著現(xiàn)代數(shù)據(jù)鏈技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈也將越來(lái)越高速、抗干擾。

推動(dòng)著無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈向著高速、寬帶、抗干擾等方向發(fā)展，無(wú)人機(jī)實(shí)用化能力也會(huì)越來(lái)越強(qiáng)。

想練好無(wú)人機(jī)，學(xué)習(xí)并掌握無(wú)人機(jī)系統(tǒng)知識(shí)是必不可少且極為關(guān)鍵的一步。