相信很多擁有無人機(jī)飛手，不再只關(guān)注怎樣拍出好看的照片和視頻，怎樣讓無人機(jī)應(yīng)用在更專業(yè)的航空測(cè)繪、農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢等方面，才是他們考慮的問題。

近年來，無人機(jī)航測(cè)作為航空攝影測(cè)量手段的有力補(bǔ)充，因?yàn)闄C(jī)動(dòng)靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣等特點(diǎn)，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影響快速獲取方面有很大的優(yōu)勢(shì)，這也使得無人機(jī)航測(cè)在地信測(cè)繪的應(yīng)用越來越火。

但關(guān)于無人機(jī)航測(cè)作業(yè)過程中，相機(jī)參數(shù)該如何設(shè)置？外業(yè)控制點(diǎn)怎么布設(shè)呢？

1、航高

行高根據(jù)項(xiàng)目要求和測(cè)區(qū)地形和建筑物的高度決定；飛行高度越低分辨率越高。注意：飛行高度至少也要比被測(cè)物體高60米。

像片比例尺定義為像片上的線段與地面上相應(yīng)水平線段之比：1/m = f/H

H為相對(duì)測(cè)區(qū)平均水平面的高度，f為相機(jī)中心到像平面的距離垂距即焦距。

航測(cè)比例尺的選定取決于測(cè)圖比例尺，大體與測(cè)圖比例尺相當(dāng)。選定了相機(jī)和比例尺以后，可根據(jù)公式(1)計(jì)算航高。在飛行時(shí)，飛機(jī)應(yīng)按照預(yù)定的航高飛行，同一航線內(nèi)各攝站的航高差不得大于40m。

2、像片重疊度

在傳統(tǒng)攝影測(cè)量學(xué)中，航向重疊度一般規(guī)定為60%，最小不得小于43%，最大不大于74%；旁向重疊度一般規(guī)定為30%，最小不得小于14%，最大不大于40%。無人機(jī)進(jìn)行航測(cè)時(shí)，根據(jù)項(xiàng)目需求不同，可分為以下三種。

3、飛行高度

客戶 A 需要 GSD 為 5cm/pixel 的數(shù)據(jù)，那 GSD 是什么呢？

GSD 為地面影像分辨率，是指圖像中相鄰兩個(gè)像素中心的距離代表實(shí)際距離是多少，飛行高度決定了地面影像分辨率（GSD）。飛行高度與地面影像分辨率成反比，飛行越高地面影像分辨率越低。

4、飛行速度設(shè)計(jì)

當(dāng)飛機(jī)的飛行速度過快時(shí)，飛機(jī)的傾斜角度會(huì)隨之增大，傾斜影像的傾斜角度不宜過大，否則會(huì)影響內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，因此在設(shè)置飛行速度時(shí)要結(jié)合項(xiàng)目進(jìn)度和實(shí)際情況，合理設(shè)置飛行速度。最佳飛行速度請(qǐng)參考如下表格:

5、快門速度

相機(jī)搭載大疆的無人機(jī)可以在地面站軟件上調(diào)節(jié)快門速度，建議快門速度如下表所示：

注意：不要在飛行期間更改快門設(shè)置，可能造成不同視角快門速度不一致的現(xiàn)象?？扉T是機(jī)械結(jié)構(gòu)組件，當(dāng)使用一定次數(shù)后，快門的整體性能會(huì)隨著使用次數(shù)降低；賽爾 PSDK 102S 快門達(dá)到8萬次后建議航飛速度要小于11m/s ，15萬次后建議航飛速度小于10m/s，20萬次建議航飛速度小于9m/s，超過20w次建議航飛速度改為8m/s?？扉T次數(shù)大于20萬次建議更換快門。

6、外擴(kuò)

傾斜攝影作業(yè)外擴(kuò)至少一個(gè)航高；正射作業(yè)外擴(kuò)至少50%的航高，要打開高程優(yōu)化。

7、等距拍照和等時(shí)拍照

建議使用等距拍照，等距拍照的效果要優(yōu)于等時(shí)拍照。

8、如何在地面上調(diào)節(jié)相機(jī)參數(shù)

點(diǎn)擊遙控器屏幕右上角三個(gè)點(diǎn)，選擇負(fù)載Payload設(shè)置，此界面有以下功能：