無人機(jī)四大系統(tǒng)作用及發(fā)展趨勢(shì)

無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機(jī)，可以在無人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù)，可以被看做是“空中機(jī)器人”。其中飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)菬o人機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，是現(xiàn)階段無人機(jī)廠商獲取競(jìng)爭(zhēng)力的因素。下面重點(diǎn)介紹下四大系統(tǒng)的作用和發(fā)展趨勢(shì)。

飛控系統(tǒng)

飛控系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過程的系統(tǒng)。飛控對(duì)于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對(duì)于有人機(jī)的作用，是無人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。飛控一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分，實(shí)現(xiàn)的功能主要有無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。其中，機(jī)體大量裝配的各種傳感器（包括角速率、姿態(tài)、位置、加速度、高度和空速等）是飛控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，是保證飛機(jī)控制精度的關(guān)鍵。在不同的飛行環(huán)境下，不同用途的無人機(jī)對(duì)傳感器的配置要求也不同。

飛控系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)

未來對(duì)無人機(jī)態(tài)勢(shì)感知等方面的需求會(huì)要求無人機(jī)傳感器具有更高的探測(cè)精度和分辨率，因此國(guó)內(nèi)外無人機(jī)傳感器中大量應(yīng)用了超光譜成像、合成孔徑雷達(dá)、超高頻穿透等新技術(shù)。

導(dǎo)航系統(tǒng)

導(dǎo)航系統(tǒng)向無人機(jī)提供參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無人機(jī)按照指定航線飛行，相當(dāng)于有人機(jī)系統(tǒng)中的領(lǐng)航員。無人機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)主要分為自主（慣性制導(dǎo)）和非自主（GPS等）兩種，但分別有誤差積累增大和易受干擾的缺點(diǎn)，而未來無人機(jī)的發(fā)展要求障礙回避、物資或武器投放、自動(dòng)進(jìn)場(chǎng)著陸等功能，需要高精度、高抗干擾性能，因此多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合的“慣性+多傳感器+GPS+光電導(dǎo)航系統(tǒng)”將是未來發(fā)展的方向。

動(dòng)力系統(tǒng)

雖然不同用途的無人機(jī)對(duì)動(dòng)力裝置的要求不同，但都希望發(fā)動(dòng)機(jī)具有體積小、成本低、工作可靠等特點(diǎn)。無人機(jī)目前普遍采用的動(dòng)力裝置為活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)，但活塞式只適用于低速低空小型無人機(jī)；對(duì)于一次性使用的靶機(jī)，要求推重比高但壽命可以短(1-2h)，一般使用渦噴式發(fā)動(dòng)機(jī)；低空無人直升機(jī)一般使用渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)，高空長(zhǎng)航時(shí)的大型無人機(jī)一般使用渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)；微型無人機(jī)一般使用電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，一般起飛質(zhì)量小于10Kg、續(xù)航時(shí)間小于一小時(shí)。

動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)

隨著渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)推重比、壽命不斷提高、油耗降低，渦輪將取代活塞成為無人機(jī)的主力動(dòng)力機(jī)型，太陽(yáng)能、氫能等新能源電動(dòng)機(jī)也有望為小型無人機(jī)提供更持久的生存力。

數(shù)據(jù)鏈

數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)是無人機(jī)的重要技術(shù)之一，負(fù)責(zé)完成對(duì)無人機(jī)遙控、遙測(cè)、跟蹤定位和傳感器傳輸，上行數(shù)據(jù)鏈實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)遙控、下行數(shù)據(jù)鏈執(zhí)行遙測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸功能。普通無人機(jī)大多采用定制視距數(shù)據(jù)鏈，而中高空、長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)則都會(huì)采用視距和超視距衛(wèi)通數(shù)據(jù)鏈?，F(xiàn)代數(shù)據(jù)鏈技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)著無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈向著高速、寬帶、抗干擾等方向發(fā)展，無人機(jī)實(shí)用化能力也會(huì)越來越強(qiáng)。

隨著機(jī)載傳感器、定位的精確程度和執(zhí)行任務(wù)的復(fù)雜程度不斷提高，對(duì)數(shù)據(jù)鏈的帶寬提出了很強(qiáng)的要求，未來隨著機(jī)載高速處理器的突飛猛進(jìn)，預(yù)計(jì)現(xiàn)有射頻數(shù)據(jù)鏈的傳輸速率將會(huì)得到大幅提升，未來在全天候要求低的領(lǐng)域可能還將出現(xiàn)激光通訊方式。

轉(zhuǎn)載“無人機(jī)”