關于無人機

無人機的常見故障

故障1：忽略方向。飛行器前后左右飛行時都是相對于機頭方向的前后左右，不以飛行器相對于人的前后左右為準。用無人機進行自拍時，機頭朝向飛友，操作方向會左右前后互掉，一不留神便會誤把無人機飛向人群，易生危險。如果真的遇上此情況，最重要的還是保持冷靜，讓無人機立即飛升以爭取多點時間作調整。

故障2：飛行或者懸停時機體晃動抖動。解決方法是檢查電機安裝角度，動力不是很足的情況下電機的安裝角度稍微有點偏差就很容易出現這種問題，還有飛控的PID超調也會發(fā)生這種狀況。折疊機臂的請檢查機臂是否完全打開，有無嚴重松動。

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中國目前各行各業(yè)對無人機的需求非常巨大，從農業(yè)植保到電力巡檢，從影視航拍到物流配送，無人機正在深刻改變傳統作業(yè)方式。未來無人機培訓必將走向細化和專業(yè)化，針對測繪、電力、氣象、環(huán)保、國土、海監(jiān)等行業(yè)級應用培養(yǎng)專門人才，這些行業(yè)的無人機駕駛員需求量合計約5萬人。

無人機考證備考指南

無人機直升機動力學難點

無人機直升機的動力學特性對直升機的安全運行，振動和噪聲等的控制至關重要。

無人機直升機的動力學特性對直升機的安全運行，振動和噪聲等的控制至關重要。本項目對隆華無人直升機的槳葉模態(tài)，機身振動和模態(tài)，槳葉動平衡進行了測試。

直升機振動數據采集

直升機運行時的寬頻干擾：直升機運行過程中會產生強烈的振動和風噪。風噪等會引起傳感器的超寬頻響應，如果不能有效的濾除傳感器的超高頻響應，會引起信號混疊造成信噪比的下降甚至造成數據根本不可用。為了解決該問題，除了選擇合適的傳感器外，東方所擁有自己的專利技術可以有效的消除該混疊引起的干擾。

直升機模態(tài)測試

EMA模態(tài)識別：直升機機身存在多階密集模態(tài)，需要完整的識別出各階模態(tài)。采用MIMO多參考點技術，在機身上固定多個激勵點，分批移動傳感器，采用東方所的多種模態(tài)擬合方法(PolyIIR、ERA、PolyMax、純模態(tài)算法等)，從而獲得直升機機身在靜止狀態(tài)下各階模態(tài)。

OMA運行模態(tài)識別：需要從直升機運行過程中產生的各種振動信號中提取機身固有頻率，從而識別出機身的各階固有頻率和振型。運行過程中的OMA模態(tài)識別需要剔除干擾頻率，采用東方所的OMA模態(tài)識別軟件可有效的剔除直升機運行過程中的諧波干擾項，提取出直升機的固有頻率和振型。

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