很多看過無人機飛行表演的人會問，燈光閃爍，漫天飛舞的無人機，變換不同顏色和圖案，這么多的無人機是怎么控制的？不僅不碰撞 還能按預定的軌跡進行編隊表演呢？下面就來為大家解開謎團，讓我們一起來了解了解吧！

無人機表演怎么操作的 通過什么進行控制？

無人機表演的原理就是利用電磁波發(fā)射與接收來操縱無人機的飛行，向上向下，向左，向右，然后根據(jù)表演的需要進行適當?shù)木庩?，編隊以后以后大家按照統(tǒng)一的口令操作，就可以完成無人機表演。

地面站(無差別)向空中機器人裝訂(相同)任務，機器人接收任務，生成(靜態(tài)或動態(tài))群總體移動軌跡，無序(同質或異質)空中機器人開始建立交互通信，開始自主編隊，編隊飛行，群避障，地面站監(jiān)測狀態(tài)。

一、無人機表演的技術要點

1.無人機光顯性能主要取決于軌跡

燈光秀使用無人機。它具有很強的飛行控制能力，可以前后飛行、懸停和平移，并可以任意方向調整位置。無人機在空中呈現(xiàn)圖形。它不是像顯示屏一樣將每架飛機視為一個像素，而是通過改變不同的顏色來呈現(xiàn)圖形。相反，每架飛機必須飛到一個位置來調整它的燈光。所以需要提前編制每架飛機的飛行軌跡和位置，包括燈光的控制。這些都是電腦控制的，需要提前編程。

2.無人機燈光表演的性能主要取決于指令

無人機通過調節(jié)四個旋翼的速度，可以控制和實現(xiàn)空中各種飛行器。轉子速度快時上升，轉子速度慢時下降。如果四個轉子的速度不同，它們會傾斜并向一側移動，導致平移。這需要協(xié)調和控制，要求很高，不然就翻盤了。每個無人機都有一個飛行控制系統(tǒng)，這是它的核心控制系統(tǒng)。雖然從地面發(fā)出的動作命令很簡單，但飛行控制系統(tǒng)需要控制四個旋翼的速度，才能具體實現(xiàn)每個命令。

二、無人機表演性能的技術難點

那么這么多飛機怎么可能不相撞呢?這是飛行控制的難點和重點，需要提前進行航路規(guī)劃。每架飛機的飛行路線都要通過地面進行規(guī)劃和計算，不能有交叉，會導致碰撞。地面是控制中心，相當于計算系統(tǒng)加通信系統(tǒng)。地面與無人機之間，可以通過無線電通信，也可以通過4G或5G信號連接。與無線電相比，4G或5G信號的帶寬更寬，可以容忍大量通信。

通信系統(tǒng)。大量的無人機要互相通信，這樣才能知道每架飛機在哪里飛行，如何規(guī)劃自己的軌跡，目前到達哪里。如果通信信號中斷，無人機將無法找到自己的位置。

飛機本身的問題。比如無人機動力不足，不，不能控制自己的姿態(tài)，就會偏離。

無人機駕駛證考取以及空域的報備

這種無人機表演，可不是咱們想飛就飛了，必須考取相關的駕駛以及得在當?shù)剡M行報備，要不就屬于“黑飛”，因此要飛，就必須考取駕駛證以及通過申請報備。