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無人機(jī)裝配需要注意的事項(xiàng)

一、主控安裝注意要點(diǎn)

目前主流飛控主要有兩只設(shè)計(jì)路線，一是主控和IMU(慣性測量單元)一體化，比如零度飛控，二是主控和IMU分開設(shè)計(jì)。

1、主控和IMU(慣性測量單元)一體化的飛控，安裝時(shí)飛控上的箭頭要指向無人機(jī)機(jī)頭的方向;

2、主控器和IMU分開設(shè)計(jì)的飛控，安裝時(shí)一般只要求IMU上的箭頭要指向無人機(jī)機(jī)頭的方向;

3、IMU對震動很敏感。安裝時(shí)盡量將IMU安裝在機(jī)體震動較小的地方，必要時(shí)添加減震裝置。

無人機(jī)廠家總結(jié)起來就是：安裝方向要正確，安裝位置振動小。

二、電機(jī)安裝注意要點(diǎn)

1.增加電機(jī)座與機(jī)臂連接牢固。飛行中電機(jī)座松動，造成電機(jī)偏轉(zhuǎn)也是炸機(jī)的重要原因之一;

2.使用螺絲固定電機(jī)時(shí)，一定要使用螺絲膠或其他螺絲防松裝置;

3.電機(jī)安裝好后要校正水平，電機(jī)不平會使多軸無人機(jī)的穩(wěn)定性大大降低;

4.整機(jī)安裝完成后，要測試電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確。如發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)向不對，將電機(jī)與電調(diào)三根連線中的任意兩條對調(diào)即可。這也是新手常出現(xiàn)的問題，電機(jī)轉(zhuǎn)向不對，多軸無人機(jī)一啟動就會翻掉，根本無法起飛。

三、螺旋槳安裝注意要點(diǎn)

1.安裝螺旋槳定要分清正槳和反槳。螺旋槳如果裝反，起飛時(shí)由于受力不平衡，無人機(jī)必然會傾覆;

2.固定螺旋槳的螺絲一定要加螺絲膠。飛行中由于電機(jī)的高頻振動很容易引起螺絲松動造成射槳，射槳不僅肯定會造成炸機(jī)，也可能會對飛手和其他人的生命安全造成威脅。

四、連線注意要點(diǎn)

連線包括電調(diào)線，信號線，電源線，連接線等。這些線是無人機(jī)上較便宜的部件，卻關(guān)乎無人機(jī)的命運(yùn)，小小一根線的松動就有可能釀成炸機(jī)的悲劇;

1.線的焊接處一定要增加無虛焊;

2.信號線連接好后盡量涂上硅橡膠，防止飛行中機(jī)體震動造成信號線松動。

3.安裝完畢一定要檢查信號線連接是否正確，特別是電調(diào)信號線連接錯誤經(jīng)常會引起地面炸機(jī)。

五、GPS安裝注意要點(diǎn)

1.GPS安裝方向要正確，GPS上的箭頭應(yīng)指向無人機(jī)機(jī)頭方向;

2.GPS盡量遠(yuǎn)離磁干擾嚴(yán)重的地方，一般通過架高GPS來解決。

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