背景：

我國(guó)河流分布廣泛，流域面積大。一方面，眾多的河流不僅滿足了我們生活、生產(chǎn)用水、也作為交通樞紐溝通了各地，而且對(duì)于調(diào)節(jié)生態(tài)環(huán)境至關(guān)重要。但另一方面，我國(guó)水資源管理與水污染問題日漸突出，由此帶來的一系列水務(wù)問題也較為繁雜，需要投入足夠的人力物力進(jìn)行監(jiān)管維護(hù)。如何創(chuàng)新水務(wù)管控，加強(qiáng)統(tǒng)一調(diào)度管理也是水利部門一直關(guān)注的重點(diǎn)。

人工巡檢

(1)人員投入大/人手不足

(2)巡檢耗時(shí)耗力效率低

(3)巡檢覆蓋面不足

(4)缺乏可視化管理

系統(tǒng)架構(gòu)：

1.水務(wù)巡查級(jí)別劃分

一級(jí)巡查：劃定日常飛行任務(wù)，規(guī)劃無人機(jī)巡檢航線，通過無人機(jī)對(duì)任務(wù)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行整體大范圍巡檢，對(duì)所需排查的問題進(jìn)行初步的識(shí)別定位。

二級(jí)巡查：確定疑似問題區(qū)域后，通過無人機(jī)進(jìn)行復(fù)查，搭載高清變焦云臺(tái)相機(jī)對(duì)指定區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確定位，在確定位置之后，可安排作業(yè)人員實(shí)地再次復(fù)核。

三級(jí)巡查：在無人機(jī)及人工確定水務(wù)問題后，可綜合給出排查方案。根據(jù)不同的問題類型，搭載適配的任務(wù)載荷，進(jìn)行精細(xì)化巡檢。

此外在每次巡檢任務(wù)結(jié)束之后，結(jié)合數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)水利環(huán)境周圍或重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行實(shí)景三維建模，對(duì)水務(wù)狀況進(jìn)行數(shù)字化存檔，建立水務(wù)檔案信息庫(kù)。

2.智慧水務(wù)監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)

實(shí)時(shí)多維數(shù)據(jù)匯集

智能預(yù)測(cè)分析預(yù)警

追根溯源案件管理

3.無人機(jī)機(jī)庫(kù)巡檢

（1）配備智能化作業(yè)無人機(jī)機(jī)庫(kù)平臺(tái)

（2）自動(dòng)化高頻高效全覆蓋智能采集

（3）重點(diǎn)區(qū)域精準(zhǔn)捕捉定位

（4）全流程全業(yè)務(wù)智能管理

應(yīng)用案例

（1）河湖清四亂:人工智能案件識(shí)別,頻發(fā)區(qū)域自動(dòng)化巡檢,在線審核調(diào)度跟進(jìn)。

提供衛(wèi)星、無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過人工智能進(jìn)行歷史比對(duì)發(fā)現(xiàn)案件。案件頻發(fā)區(qū)域通過智能機(jī)庫(kù)規(guī)劃無人機(jī)自動(dòng)飛行排查。發(fā)現(xiàn)問題即時(shí)上報(bào)，可通過平臺(tái)審核調(diào)度進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處置和反饋。

（2）黑臭水體長(zhǎng)效管控24小時(shí)水質(zhì)監(jiān)測(cè)，污染源分布持續(xù)監(jiān)管。

微型智能監(jiān)測(cè)站全天候采集水質(zhì)數(shù)據(jù)，無人機(jī)巡檢發(fā)現(xiàn)非法排污、黑臭水體案件。平臺(tái)展示水體污染源分布，持續(xù)采集水質(zhì)治理效果輔助分析決策。

（3）水庫(kù)監(jiān)管：自動(dòng)人員驅(qū)趕疏散，無人遠(yuǎn)程巡檢。

無人機(jī)巡檢實(shí)時(shí)人工智能識(shí)別設(shè)施破損、各類水庫(kù)非法入侵案件。

通過無人機(jī)搭載高音喇叭驅(qū)趕非法入侵人員、災(zāi)區(qū)預(yù)警時(shí)喊話驅(qū)散人員。

部署智能機(jī)庫(kù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制規(guī)劃中小水庫(kù)的無人到場(chǎng)巡檢。