在無人機行業(yè)中，系統(tǒng)是一個非常重要的概念，無人機系統(tǒng)包括飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等組成。其中飛控系統(tǒng)是整個系統(tǒng)中最關(guān)鍵的一環(huán)，它可以控制無人機的起飛、降落、飛行方向、高度等操作，無人機系統(tǒng)的完善與否將直接影響到無人機的性能和能力，因此無人機愛好者對于系統(tǒng)的理解和了解尤為重要。

今天為大家詳細講解下無人機系統(tǒng)：

一、飛控系統(tǒng)：

飛控系統(tǒng)即無人機飛行控制系統(tǒng)，是無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等整個飛行過程的系統(tǒng)，可以看做無人機的“大腦”。一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設(shè)備三大部分，實現(xiàn)的功能主要有無人機姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。

飛控系統(tǒng)對于無人機來說就相當于駕駛員對于有人機的作用，是無人機的關(guān)鍵技術(shù)之一。為獲得更高的探測精度和分辨率，目前國內(nèi)外無人機傳感器采用了大量超光譜成像、合成孔徑雷達等新技術(shù)。

飛控系統(tǒng)的基礎(chǔ)在于無人機體內(nèi)裝配的各種傳感器，這是能保證控制精度的關(guān)鍵。而無人機與航模最大的區(qū)別，就在于其是否擁有飛控系統(tǒng)。

二、導(dǎo)航系統(tǒng)：

導(dǎo)航系統(tǒng)向無人機提供參考坐標系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無人機按照指定航線飛行，相當于無人機的“眼睛”，無人機的定位工作主要是由導(dǎo)航系統(tǒng)來完成。

無人機導(dǎo)航系統(tǒng)主要分非自主（GPS 等）和自主（慣性制導(dǎo)）兩種，但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點。但隨著應(yīng)用場景的擴大及消費者需求，未來無人機的發(fā)展要求障礙回避、物資或武器投放、自動進場著陸等功能，因此未來無人機導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展必然是多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合的“慣性+多傳感器+GPS+光電導(dǎo)航系統(tǒng)”模式。

三、動力系統(tǒng)：

無人機的動力系統(tǒng)通常有電動機和內(nèi)燃機兩種類型，目前的主流機型都是以電動機為主。動力系統(tǒng)主要包含電機、電調(diào)、螺旋槳以及電池，相當于無人機的心臟。

電機：將電能轉(zhuǎn)化為機械能的一種轉(zhuǎn)換器，電機分為有刷電機和無刷電機。無人機的電機主要以無刷電機為主。

電調(diào)：主要作用就是通過調(diào)整電壓來實現(xiàn)對無刷電機速度的快速調(diào)整。

螺旋槳：將發(fā)動機轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為升力的裝置。

槳葉上數(shù)字代表的意思：比如8540F槳，首先我們可以把數(shù)字部分拆分成85和40，這兩個數(shù)字分別代表了槳葉展開之后的直徑為8.5英寸以及槳的螺距為4.0英寸，F(xiàn)代表了可折疊的意思

電池：無人機上的電池一般是軟包裝的聚合物鋰電池；特點是能量密度大、重量輕、耐電流數(shù)值較高等。

四、數(shù)據(jù)鏈：

無人機數(shù)據(jù)鏈負責(zé)完成對無人機遙控、遙測、跟蹤定位和傳感器傳輸，上行數(shù)據(jù)鏈實現(xiàn)對無人機遙控、下行數(shù)據(jù)鏈執(zhí)行遙測、數(shù)據(jù)傳輸功能，是飛行器與地面系統(tǒng)聯(lián)系的紐帶。

目前普通無人機大多采用定制視距數(shù)據(jù)鏈，而中高空、長航時無人機則都會采用視距和超視距衛(wèi)通數(shù)據(jù)鏈。隨著現(xiàn)代數(shù)據(jù)鏈技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機數(shù)據(jù)鏈也將越來越高速、抗干擾。

推動著無人機數(shù)據(jù)鏈向著高速、寬帶、抗干擾等方向發(fā)展，無人機實用化能力也會越來越強。

想練好無人機，學(xué)習(xí)并掌握無人機系統(tǒng)知識是必不可少且極為關(guān)鍵的一步。