無(wú)人機(jī)地面控制站與無(wú)人機(jī)的使用不可分割，是整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)非常重要的組成部分，是地面操作人員直接與無(wú)人機(jī)交互的渠道。有很多人想要學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)地面站，卻不知道什么是無(wú)人機(jī)地面站，今天我們一起來(lái)了解了解什么是無(wú)人機(jī)地面站。

什么是無(wú)人機(jī)地面站？

無(wú)人機(jī)地面站，就是在地面的基站，也就是指揮飛機(jī)的，地面站可以分為單點(diǎn)地面站或者多點(diǎn)地面站，像民航機(jī)場(chǎng)就是地面站，全國(guó)甚至全球所有的地面站都在時(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)，它們能夠清楚的知道天上在飛行的飛機(jī)，并能時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到飛機(jī)當(dāng)前的飛行路線(xiàn)，狀況，以及飛機(jī)的時(shí)時(shí)調(diào)度等。

地面站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

無(wú)人機(jī)地面控制站軟件的功能包括飛行監(jiān)控、航線(xiàn)規(guī)劃、任務(wù)回放、地圖導(dǎo)航等，并且支持多架無(wú)人機(jī)的控制與管理。無(wú)人機(jī)與地面控制站通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)傳電臺(tái)通信，按照通信協(xié)議將收到的數(shù)據(jù)解析并顯示，同時(shí)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中。在任務(wù)結(jié)束后讀取數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行任務(wù)回放。

1、導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)

2、用戶(hù)界面

3、地圖導(dǎo)航

4、串口通信

地面站的典型功能

地面站系統(tǒng)應(yīng)具有下面幾個(gè)典型的功能:

1，飛行監(jiān)控功能：無(wú)人機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸鏈路，下傳飛機(jī)當(dāng)前各狀態(tài)信,息。地面站將所有的飛行數(shù)據(jù)保存，并將主要的信息用虛擬儀表或其他控件顯示，供地面操縱人員參考。同時(shí)根據(jù)飛機(jī)的狀態(tài)，實(shí)時(shí)的發(fā)送控制命令，操縱無(wú)人機(jī)飛行。

2，地圖導(dǎo)航功能：根據(jù)無(wú)人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無(wú)人機(jī)的飛行軌跡標(biāo),注在電子地圖上。同時(shí)可以規(guī)劃航點(diǎn)航線(xiàn)，觀(guān)察無(wú)人機(jī)任務(wù)執(zhí)行情況。

3，任務(wù)回放功能：根據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中的飛行數(shù)據(jù)，在任務(wù)結(jié)束后，使用,回放功能可以詳細(xì)的觀(guān)察飛行過(guò)程的每一個(gè)細(xì)節(jié)，檢查任務(wù)執(zhí)行效果。

4，天線(xiàn)控制功能：地面控制站實(shí)時(shí)監(jiān)控天線(xiàn)的軸角；根據(jù)天線(xiàn)返回的信息，對(duì)天線(xiàn)校零，使之能始終對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)，跟蹤無(wú)人機(jī)飛行。